一种用于电力巡线的巡线效率自动考核方法

专利号：CN201810581723.3

公布日：2018-11-30

申请人：国网上海市电力公司

一种基于无线通信的巡线系统

专利号：CN201710487166.4

公布日：2017-09-22

申请人：上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司

架空输电线路智能巡线车

专利号：CN201310315669.5

公布日：2013-11-13

申请人：国家电网公司;江西电力职业技术学院

用于电力巡线的通信系统及方法

专利号：CN202011484439.8

公布日：2021-04-30

申请人：云南电网有限责任公司

一种自动巡线车

专利号：CN201921578105.X

公布日：2020-05-22

申请人：成都娄外科技有限公司

架空输电线路智能巡线车

专利号：CN201320446273.X

公布日：2014-01-01

申请人：国家电网公司;江西电力职业技术学院

无人机巡线运动控制方法

专利号：CN202111354354.2

公布日：2022-04-05

申请人：国网河南省电力公司焦作供电公司

一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法及装置

专利号：CN202110909718.2

公布日：2021-10-08

申请人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司

一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法

专利号：CN201811379019.6

公布日：2021-03-16

申请人：国网电子商务有限公司

基于架空线路的巡线机器人控制系统及方法

专利号：CN202010503457.X

公布日：2022-11-18

申请人：许昌开普电气研究院有限公司

一种基于无人机的电网巡线规划方法及系统

专利号：CN202111020843.4

公布日：2022-07-01

申请人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局

一种用于巡线机器人的控制方法及系统

专利号：CN202010883329.2

公布日：2020-11-20

申请人：云南电网有限责任公司电力科学研究院

北斗巡线定位终端系统

专利号：CN201520322250.7

公布日：2015-09-30

申请人：辽宁工业大学

光缆巡线设备的跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质

专利号：CN202210436840.7

公布日：2022-08-16

申请人：高勘（广州）技术有限公司

无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法

专利号：CN201610945086.4

公布日：2018-12-21

申请人：济南舜风科技有限公司